CSG-LＷ系列 组合型 / 高转矩・轻量型

CSG-LＷ系列

与传统的CSG组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献。

CSG-2UK系列 组合型 / 高转矩・密封型全组合型

CSG-2UK系列

是连输入侧密封都一体化的密封型全组合型。不需要密封部的设计，是容易操作的产品。

CSG系列 组合型 / 高转矩型

CSG系列

比标准型的CSF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组合型以组件为核心，容易操作的产品。主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

CSG系列 组件型 / 杯型　高转矩型

CSG系列

比标准型的CSF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

CSF-ULW系列 组合型 / 标准・超轻量・超扁平型

CSF系列

是追求CSF组合型系列的轻量化和扁平形状到极限的模型。以机器人的前端轴为首，为前所未有的轻量化和扁平化做出贡献。

CSF supermini系列 组合型 / 超小型类型

CSF supermini系列

把HarmonicDrive®的最小型号(#3)进行组合的产品。主轴承采用本公司独自开发的「小型4点接触球轴承」，可直接支持外部负载。可以根据安装选择形状。

CSF-mini系列 组合型 / 小型类型

CSF-mini系列

组合HarmonicDrive®的小型型号(#5～#14)的产品。主轴承采用本公司独自开发的「小型4点接触球轴承」，可直接支持外部负载。可以根据安装选择形状。

CSF-LW系列 组合型 / 标准・超轻量・超扁平型

CSF-LW系列

与CSF组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献。

CSF-2UP系列 组合型 / 超扁平·高刚性型

CSF-2UP系列

CSF-mini是组合型产品线的轻量·超扁平·高刚性型。从以前的系列开始实现了大幅度的扁平化，同时主轴承采用了交叉滚子轴承，实现了高刚性。

CSF系列 组合型 / 标准型

CSF系列

HarmonicDrive®的标准型。组合型是以组件为核心，容易使用的产品。主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

CSF系列 组件型 / 杯型 标准型

CSF系列

HarmonicDrive®的标准型。组件型仅由三个基本组件构成。是直接组装到机械・装置中的类型提高设计的自由度。

CSD系列 组合型 / 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到极限的类型。与CSG/CSF系列相比，是将轴向长度缩短约50%的类型。

CSD系列 组合型 / 超扁平型 中空・扁平形状组合型

CSD系列

是实现了大胆的薄型（扁平）构造和中空构造的系列。

CSD系列 组件型 / 杯型 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到极限的类型。与CSG/CSF系列相比，实现了约1/2的轴向长度。

SHG-LW系列 组合型/ 高转矩・轻量型

SHG-LW系列

与以往的SHG组合型系列相比，实现了30%的轻量化。为装置和机器人的进一步轻量化、高速化、可搬运重量的提高做出贡献

SHG系列 组合型 / 高转矩型

SHG系列

中空形状的HarmonicDrive®。组合型是以组件为核心，使操作容易的产品。在主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

SHG系列 组合型 / 高转矩型 带输入轴组合型

SHG系列

在HarmonicDrive®搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的带输入轴的组合型。

SHG系列 简易组合型 / 高转矩型

SHG系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的简易组合。

SHG系列 简易组合型 / 高转矩型 中空构造组合型

SHG系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的中空结构的简易组合型。

SHG系列 组件型 / 礼帽型　高转矩型

SHG系列

比标准型的SHF系列转矩容量提高了30%，减速机寿命提高了43%的最高规格的类型。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

SHF-LW系列 组合型 / 标准・轻量型

SHF-LW系列

中空形状的HarmonicDrive®。SHF-LW系列与以往的SHF组合型系列相比实现了20%的轻量化。

SHF系列 组合型 / 标准型

SHF系列

中空形状的HarmonicDrive®。组合型是以组件为核心，使操作容易的产品。在主轴承内置精密・高刚性的交叉滚子轴承，可直接支承外部负载。

SHF系列 组合型 / 标准型 带输入轴组合型

SHF系列

在HarmonicDrive®搭载了高刚性轴承（交叉滚子轴承）的带输入轴的组合型。

SHF系列 简易组合型 / 标准型

SHF系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的简易组合型。

SHF系列 简易组合型 / 标准型 中空构造组合型

SHF系列

在组件型中只装入交叉滚子轴承的中空构造的简易组合型。

SHF系列 组件型 / 礼帽型 标准型

SHF系列

中空形状的HarmonicDrive®。组件型仅由三个基本零件组成。是通过直接组装到机械・装置中的类型，提高设计的自由度。

SHD-LW系列 组合型 / 超扁平・轻量・中空型

SHD-LW系列

追求轻量·超扁平·大口径中空孔到极限的类型。

SHD系列 简易组合型 / 超扁平・中空型

SHD系列

追求扁平形状到极限的类型。SHD-2SH系列与SHG/SHF系列相比实现了约1/2的轴向长度。

FBS-2UH系列 组合型 / 大中空减速机组合型

FBS-2UH系列

具有大中空孔·小外径结构特点的HarmonicDrive®。在电缆的处理成为课题的机器人前端轴和各种机械装置等中，实现更紧凑省空间的设计。

FB系列 组件型 / 薄饼型 标准型

FB系列

追求扁平薄型到最大限度的类型。

FR系列 组件型 / 薄饼型 高转矩型

FR系列

高转矩用的扁平薄型。与FB系列相比，它支持更高的转矩容量。

FD-2系列 组件型 差动齿轮 （位置调整）

FD-2系列

相位和时序的微调可在运行中进行的极其紧凑的差动装置。

FD-0系列 组合型 / 差动齿轮（位置调整）

FD-0系列

相位和时序的微调可在运行中进行的极其紧凑的差动装置。组合型是为了直接安装传递用的齿轮、皮带轮等而装壳的。